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1.自发成长的，主要在三种类型的基础上发展起来的
1)要塞型:城市是最早的军事要塞，以后发展成为新社会的核心和适于居住的城镇
2)城堡型:城市是在封建主的城堡周围发展起来的
3)交通型:城市在商业、交通活动的基础上发展起来的
2.选址于水源丰富、粮食充足、易守难攻、地形高爽的地区，四周以坚固的城墙包围。当城市发展，城墙外产生城郊区
3.城市结构特点:
1)早期自发形成，以环状与放射环状居多，后出现方格网状，常以教堂广场为中心形成放射环状路网
2)教堂占据城市中心，控制整体布局。教堂广场是城市的主要中心，是各种文娱活动的中心场所
3)教堂、市政厅、市场广场均采取封闭构图，平面不规则，市场广场主要从事商业贸易与市民公众活动，
4)城市划分为若干教区，市民的住宅往往与店铺和手工作坊结合
5)城市主色调有生动的自我特色
6)自然环境景观美好，充分利用城市制高点、河湖水面和自然景色，具有人的尺度的亲切感
7)建筑环境亲切宜人，建筑群具有连续感、丰富感与活泼感，通过建筑的相似与相异取得环境视觉秩序
8)弯曲的街道既挡冬风、防夏晒，又有多变的视觉效果
